全文获取类型
收费全文 | 2608篇 |
免费 | 602篇 |
国内免费 | 176篇 |
出版年
2024年 | 3篇 |
2023年 | 14篇 |
2022年 | 29篇 |
2021年 | 52篇 |
2020年 | 57篇 |
2019年 | 47篇 |
2018年 | 79篇 |
2017年 | 124篇 |
2016年 | 132篇 |
2015年 | 106篇 |
2014年 | 215篇 |
2013年 | 212篇 |
2012年 | 186篇 |
2011年 | 234篇 |
2010年 | 171篇 |
2009年 | 231篇 |
2008年 | 168篇 |
2007年 | 172篇 |
2006年 | 171篇 |
2005年 | 154篇 |
2004年 | 153篇 |
2003年 | 101篇 |
2002年 | 100篇 |
2001年 | 93篇 |
2000年 | 56篇 |
1999年 | 56篇 |
1998年 | 49篇 |
1997年 | 36篇 |
1996年 | 40篇 |
1995年 | 24篇 |
1994年 | 32篇 |
1993年 | 16篇 |
1992年 | 27篇 |
1991年 | 15篇 |
1990年 | 17篇 |
1989年 | 8篇 |
1988年 | 4篇 |
1987年 | 1篇 |
1975年 | 1篇 |
排序方式: 共有3386条查询结果,搜索用时 312 毫秒
131.
132.
133.
分层任务网络在UCAV规划中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
无人战斗机任务规划对提高它的生存能力、突防能力、作战效能具有重要意义.分层任务网络规划是一个有效的规划方法,HTNP的最大好处在于,搜索受控于细心设计的方法.在某种意义上讲,一个HTN规划器只描述了如何使用操作,给实际使用带来了困难.在HTNP中引入目标协调机制、禁忌表等,将原有"离线"式方法变为"在线"式方法,提高了方法的适应性能.可以根据情况的变化,随时生成新的规划,降低了预先设计方法的数量,从而降低工程实施的难度. 相似文献
134.
135.
136.
大圆航线导航与控制律设计 总被引:1,自引:0,他引:1
随着无人机(UAV)应用范围的扩大,要求无人机能精确跟踪预定航线.预定的飞行任务可以有两种规划方式,一是近似在当地切平面上的直线或曲线;二是飞行距离较长时在地球表面的大圆航线.第二种规划相对复杂,研究较少,因此,介绍了某型无人机的动力学模型,提出了一种全新的大圆航线导航解算算法,设计了大圆导航控制律,此外,还分析了常值风及突风干扰对导航的影响.经计算机仿真验证和部分的实际飞行试验结果表明:与预定航线的距离偏差较小,航迹精度较高,新算法及设计较好地满足了实际大圆航线飞行要求. 相似文献
137.
138.
弹炮结合防空武器系统毁伤概率分析与仿真 总被引:1,自引:0,他引:1
针对弹炮结合防空武器系统毁伤概率是决定系统效能的关键问题,分析了决定系统精度和毁伤概率的主要因素及其相互关系.以单枚导弹对目标的毁伤概率和高炮一次点射对目标的毁伤概率为目的,建立了弹炮结合系统毁伤概率分析模型.通过计算机仿真得出了一定航路条件下对典型目标射击,高炮一个2S长的36发点射的平均毁伤概率为40%,单枚导弹的平均毁伤概率为63%.在2枚导弹和2个点射的情况下,系统总的毁伤概率可达97.8%. 相似文献
139.
刘晓彬 《中国人民武装警察部队学院学报》2007,23(2):91-93
针对测定液体粘滞系数实验中所存在的问题,对小球下落时间的测量方法提出了改进,以提高实验精度,减小实验误差。 相似文献
140.
针对公安科研工作的现状及特点,提出了适合公安科技管理部门进行信息化管理的信息系统解决方案。简要分析了系统需求,从系统数据流程、软件结构及功能框架、实现方案、系统安全保密架构几方面设计了系统体系结构,为公安科研工作提供了统一的科研成果信息化管理平台。 相似文献